深圳市京英科技有限公司

SMT贴片机是采用中央处理器控制的机电光于一体的高精度设备，越是自动化程度高的设备，机器本身所具有的感应器

（国内称传感器）越多，集成化程度越高，如果感应器发生故障会影响整台设备的正常运转，所以多了解设备的功能

及感应器的作用，对于判定机器故障源很重要，不同的感应器的作用各有不同，下面京英科技的技术员来给大家

分别介绍一下。

感应器的好坏的赠别：
1、感应器的两种状态（LED灯亮或LED灯灭）
2、通过万用表来确定是否有正确的工作电源（PIN1与PIN3，24V）
3、在状态的变化中，信号电压是否发生变化（PIN2与任一端子间）

请看细节分析：

 各轴常用的原点 极限保护Sensor
  (同系列根据定位边的不同  常开常闭  线长线短再作细分)
   Panadac  P914系列   ( 914 914A  914B  914C  914D )
    单边螺丝垂直定位    Table Y  TablePIN  DS/MS/VS  MT/VT
   Panadac  P921系列
    双边螺丝垂直定位     X  Y   ZL/ZR  ( ZA/ZB )
   Panadac  P923系列
    双边螺丝平行定位     Head NumberDetect Sensor
   ML 负极限感应器
     P921B(X  Y  Z)  
     PL 正极限感应器、OR 原点感应器
    P921(X  Y  Z)
     OS 原点慢感应器

   检测PCB板用Sensor
   P916系列    另带放大器            设备Table里用
   P917 系列    另带放大器            设备Table里用
   P919 系列    自带放大器            设备传送轨道上用

  VS/MS/DS 保护Sensor P922M   
   Sensor Amplifier (922)的调整

  1、Set TUNING VR to CH. to be adjusted。
  2、Select NON WORK with no component。
   直到 green  LED 闪动过后长亮设置才有效
  3、Select WORK with a component。
   直到 red  LED 闪动过后长亮设置才有效
  4、Set TUNING VR to “RUN”。
  5、Mark sure that the green LED is lit and the red LED is notlit with no component。
  6、Mark sure that the green LED and the red LED are lit witha component。
  * P922S的设置方法同上。 922M代光圈线，922S不代光圈线。

  检测Nozzle 用Sensor
   P916C-S1720
   使用 Panadac 922MⅡ放大器  设置方法同上

  气缸检测用磁感应Sensor
     Table backup unitupper/lower limitsensor         TOH
     Loader/unloader rising/loweringsensor            D-B51
     Stopper risingsensor                             CS-3H

  激光安全保护Sensor
  E3L-2LRC4    （发）             E3X-A11     （收）
   P920L        （发）             P920D       （收）

  安全开关Sensor
  极限安全开关Sensor      V-215-1C6 ( X  Y)    D4B-2A11N ( Z )
   XEML X轴负极限安全保护开关
   XEPL X轴正极限安全保护开关
   YMSL Y轴负极限安全保护开关
   YPSL Y轴正极限安全保护开关
        ZMSL Z轴负极限安全保护开关
   安全门开关Sensor       AZ16-02-ZVRK


看完了这些，基本对感应器有一些初步的认识，再总结一下常用的感应器类型，
供参考，更多的SMT配件及种类可以咨询京英科技：

1）压力传感器
贴片机中，包括各种气缸和真空发生器，均对空气压力有一定的要求，低于设备要求的压力时
，机器就不能正常运转，压力传感器始终监视着压力变化，一旦异常，即及时报警，提醒操作者及
时处理。

（2）负压传感器
贴片机的吸嘴靠负压吸取元器件，它由负压发生器（射流真空发生器）和真空传感器组成。负
压不够，将吸不住元器件，供料器没有元器件或元件卡在料包中不能被吸起时，吸嘴将吸不到元器
件，这些情况出现会影响机器正常工作。而负压传感器始终监视负压变化，出现吸不到或吸不住元
器件的情况时，它能及时报警，提醒操作者更换供料器或检查吸嘴负压系统是否堵塞。

（3）位置传感器
印制板的传输定位，包括PCB的计数，贴片头和工作台运动的实时检测，辅助机构的运动等，都
对位置有严格要求，这些位置需要通过各种形式的位置传感器来实现。

（4）图象传感器
贴片机工作状态的实时显示，主要采用CCD图象传感器，它能采集各种所需的图象信号，包括
PCB位置、器件尺寸、并经计算机分析处理，使贴片头完成调整与贴片工作。

（5）激光传感器
激光已广泛地应用在贴片机中，它能帮助判断器件引脚的共面性。深圳贴片机当被测器件运行
到激光传感器的监测位置时，激光发出的光束照射到IC引脚并反射到激光读取器上，若反射回来的
光束长度同发射光束相同，则器件共面性合格，当不相同时，则由于引脚上翘，使反射光光束变长
，激光传感器从而识别出该器件引脚有缺陷。
同样，激光传感器还能识别器件的高度，这样能缩短生产预备时间。

（6）区域传感器
贴片机在工作时，为了贴片头安全运行，通常在贴片头的运动区域内设有传感器，运用光电原
理监控运行空间，以防外来物体带来伤害。

（7）元器件检查
元件的检查，包括供料器供料以及元件的型号与精度检查。过去只运用与高档贴片机中，现在
在通用型贴片机中也普遍采用。它可以有效地预防元件误贴、错贴或工作不正常。

（8）贴片头压力传感器
随着贴片速度及精度的提高，对贴片头将元件贴放在PCB上的“吸放力”的要求越来越高，这就
是通常所说的“Z轴软着陆功能”。它是通过霍尔压力传感器及伺服电机的负载特性来实现的。当元
件放置到PCB上的瞬间会受到震动，其震动力能及时传送到控制系统，通过控制系统的调控再反馈到
贴片头，从而实现Z轴软着陆功能。有该功能的贴片头在工作时，给人的感觉是平稳轻巧，若进一步
观察，则元件两端浸在焊膏中的深度大体相同，这对防止出现“立碑”等焊接缺陷也是非常有利的
。不带压力传感器的贴片头，则会出现错位以致飞片现象。